Acelerómetro
Cuando queremos saber la posición de un objeto ,por ejemplo un robot, Podemos utilizar tres sensores principalmente: el giroscopio, el acelerómetro y la brújula.
El acelerómetro mide la rapidez de cambio de velocidad,(la aceleración), sometido a velocidad constante no nos dará valores de salida.
El giróscopo es un indicador de posición, al cambiar de la posición a la que esté calibrada genera un valor de salida, y volverá a cero si se regresa a la posición original.
La brújula mide campos magnéticos, y según sus valores podemos localizar el Norte (y por tanto los demás puntos cardinales).
Si queremos mucha precisión, podemos usar los 3 sensores simultáneamente, pero nosotros vamos a centrarnos en el acelerómetro.
Conocimiento previo
- Programación básica de Arduino.
- Manejo de librerías externas.
- Comunicación serie.
Objetivos
- Conocer el funcionamiento de este tipo de sensores.
- Realizar las conexiones necesarias sobre el acelerómetero MMA7361.
- Usar una librería de funciones para programar Arduino con este módulo.
Lista de materiales:
- Placa Arduino.
- Acelerómetro de 3 ejes MMA7361.