Descripción y esquemas

Todos estamos sufriendo la aceleración de la gravedad de manera constante, el acelerómetro nos permite conocer la dirección de esa fuerza (ya sabes que la podemos representar como un vector). Cuando hablamos de un acelerómetro de 3 ejes hablamos de: x (izquierda, derecha), y (adelante, atrás), z (arriba, abajo).​

Cuando el acelerómetro está sobre una superficie plana, sus ejes sufren los siguientes valores de gravedad:

• x=0
• y=0
• z=1g (la gravedad tira de él hacia abajo) 

Si lo vamos inclinando los valores de voltaje que salen por sus 3 pines x,y,z son proporcionales a esa inclinación.

El funcionamiento interno de este módulo se basa en un chip que mide el “traspaso térmico por convección natural”, miden la transferencia de calor causada por la aceleración. Esto es posible gracias a la microelectrónica.

Podemos encontrar diversos modelos comerciales pero analizaremos uno de los más comunes y económicos MMA7361. 

Datasheet: http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/MMA7361L.pdf

Aunque para mediciones muy precisas necesitaríamos conectar más pines, realmente nos funcionará con los 3 pines x,y,z y la alimentación. Además es imprescindible mantener el módulo activo sin que entre en modo “sleep” , para eso debemos conectar el pin sleep a nivel alto (por ejemplo a Vcc) o a un pin digital sobre el que estaremos continuamente escribiendo un nivel HIGH.