Control de servomotores
Una de las aplicaciones más utilizadas de los sistemas de control por ordenador y en la robótica están asociados con los motores, que permiten accionar o mover otros componentes, como puertas, barreras, válvulas, ruedas, etc. Uno de los tipos que vamos a ver en este capítulo es el servomotor que posee la capacidad de posicionar su eje en un ángulo determinado entre 0 y 180 grados en función de una determinada señal.
Conocimiento previo
- Programación básica de Arduino.
- Uso de librerías internas de Arduino (Servo.h).
- Bucles for.
Objetivos
- Conocer qué es un servomotor, tipos y funcionamiento.
- Las aplicaciones en el mundo de la automática y el control por ordenador de este tipo de motores.
- Usar la librería que incorpora Arduino para controlar los servos.
Lista de materiales:
- Servomotor.
- Placa Arduino UNO.
- Placa EduBásica (opcional, sólo para activar un LED).
Vamos a ver el servo en acción: