Proyecto: Máquina clasificadora de bolas
En los procesos industriales, nos encontramos todo tipo de máquinas. Normalmente es una cadena de producción la que va haciendo pasar las piezas de una máquina a otra. Y cada una de ellas le aplica un proceso distinto para finalmente obtener algún producto finalizado.
En muchas de estas máquinas podemos encontrarnos con diversos sensores que se encarguen de pesar, medir o analizar cualquier característica de las piezas u objetos que e estén fabricando.
En esta sección vamos a simular una de esas máquinas con diversas partes que tendrán que ir sincronizadas para realizar una tarea concreta.
Conocimiento previo
- Programación basica de Arduino.
- Manejo de la librería Servo.h.
- Sentencias condicionales if-else.
Objetivos
- Plantear un problema tecnológico e implementarlo mediante sistemas electónicos.
- Secuenciar el funcionamiento completo de una máquina.
- Usar un programa de diseño en para los planos y simulación 3D del proyecto.
Lista de materiales:
- Placa Arduino UNO.
- Sensor CNY70.
- 2 servomotores.
- 1 servo de rotación continua.
- Madera de contrachapado o cartón para la maqueta.
- Bolas blancas y negras (estas últimas asegurarse de que absorben la radiación IR).
Modelo 3D de ejemplo:
Simulación en Blender de lo que queremos obtener:
Simulación realizada por Víctor Tébar (alumno 4º ESO).