Programa

El programa hace que el motor gire en un sentido durante 1 segundo, cambie de sentido y gire durante otro segundo. Esta secuencia la repite 5 veces y después el motor se para.

#define ENABLE 3
#define DIRB 4
#define DIRA 5

void setup() {
  int i = 0;
  pinMode(ENABLE,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB,OUTPUT);
  digitalWrite(ENABLE,HIGH);
  for (i=0;i<5;i++) {
    digitalWrite(DIRA,HIGH); 
    digitalWrite(DIRB,LOW);
    delay(1000); 
    digitalWrite(DIRA,LOW);  
    digitalWrite(DIRB,HIGH);
    delay(1000); 
  }
  digitalWrite(ENABLE,LOW); 

}
void loop(){
  
}