Programa

El código del programa se indica a continuación:

// Programa para movimiento de vaivén de un cilindro neumático controlado por
// dos electroválvulas. Se recomienda poner interruptor de corte en la
// alimentacion de las electroválvulas. Las electroválvulas se activan mediante 
// un relé conectado al colector de TR1 de Edubasica.
// Hay que alimentar con fuente externa 7.5V.
// Descripcion de tarjeta Edubasica: www.practicasconarduino.com
// Publicado bajo GPL v3

#define pinBaseTransistor 6
#define pinFC1 3
#define pinFC2 4
#define fc1 LOW
#define fc2 LOW

void setup() {

pinMode(pinBaseTransistor, OUTPUT);
pinMode (pinFC1, INPUT);
pinMode (pinFC2, INPUT);

}

void loop() {

fc1 = digitalRead(pinFC1);
fc2 = digitalRead(pinFC2);
if (fc1 == HIGH){

 digitalWrite(pinBaseTransistor, HIGH); } //Piston (+) Mantiene la salida D6 activa (HIGH)

// aunque se desconecte fc1

if (fc2 == HIGH){

 digitalWrite(pinBaseTransistor, LOW); } //Piston (-) Mantiene la salida D6 desactivada (LOW)

// aunque se desconecte fc2

}