Descripción y esquemas

Para que la tarjeta controladora Arduino pueda interactuar con el panel neumático se necesita que las válvulas de control sean accionables por corriente (electroválvulas) y dos finales de carrera que suministren la información a Arduino de la posición del vástago del cilindro. Una vez realizadas todas las conexiones entre los componentes del circuito neumático mediante tubos y racores necesarios según el esquema de la figura 1, se ubicarán físcamente mediante algún tipo de soporte los finales de carrera en las posiciones de inicio y fin del cilindro, como se puede observar en la figura 2.

Para simplificar el código fuente de Arduino se ha diseñado el circuito eléctrico de la siguiente forma:

Se va a utilizar una fuente de alimentación externa para el conjunto Arduino, Edubásica y las electroválvulas. Estas electroválvulas se accionarán mediante un relé que a su vez será gobernado por la salida digital D6 de Arduino.  El esquema de conexiones se puede ver en la figura 3. Es decir que el relé en reposo activará una de las electroválvulas y, cuando se excite la bobina del relé mediante una salida HIGH del pin D6 de Arduino, se activará la otra electroválvula. Así se evita que ambas puedan estar excitadas a la vez. El propio interruptor de la fuente de alimentación se utilizará como interruptor de parada.

Los finales de carrera están etiquetados como FC1 para la posición del vástago más interior (-) y FC2 para la posición más exterior (+). Ambos nombres  definen las variables que indican al programa la posición del cilindro neumático: si fc1 es igual a HIGH significa que el cilindro está en la posición (-) y si fc2 es igual a HIGH significa que el cilindro está en la posición (+). No podrán coincidir ambas situaciones a no ser que haya un fallo en los finales de carrera.

Las conexiones de los finales de carrera están representadas en la figura 4.