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Sensor de infrarrojos CNY70

Sensor

Uno de los sensores más utilizados en robótica, o infinidad de aplicaciones industriales es el CNY-70.

Su nombre técnico es optoacoplador. Se basa en la acción conjunta de un diodo que emite una luz infrarroja (que no vemos) y un fototransistor que detecta el rebote de esta cuando incide sobre algún objeto. 

Inicialmente es un sensor analógico y nos da un valor de voltaje proporcional a la luz rebotada, pero podemos utilizarlo también de manera digital utilizando un disparador (Schmitt).

Conocimiento previo

  • Programación básica de Arduino.
  • Sentencia condicional if-else.
  • Comunicación serie.

Objetivos

  • Conocer el manejo y aplicaciones del sensor CNY 70
  • Realizar las conexiones necesarias sobre el sensor IR.
  • Crear un programa para Arduino que obtenga la información proporcionada por el sensor.

Lista de materiales:

  •  Placa Arduino.
  • CNY 70
  • Resistencias 10KOhmios (valor orientativo).
  • Resistencia de 200 Ohmios (valor orientativo).
  • Placa de pruebas.

Vamos a ver una demostración del funcionamiento del sensor: