Sensor de infrarrojos CNY70
Uno de los sensores más utilizados en robótica, o infinidad de aplicaciones industriales es el CNY-70.
Su nombre técnico es optoacoplador. Se basa en la acción conjunta de un diodo que emite una luz infrarroja (que no vemos) y un fototransistor que detecta el rebote de esta cuando incide sobre algún objeto.
Inicialmente es un sensor analógico y nos da un valor de voltaje proporcional a la luz rebotada, pero podemos utilizarlo también de manera digital utilizando un disparador (Schmitt).
Conocimiento previo
- Programación básica de Arduino.
- Sentencia condicional if-else.
- Comunicación serie.
Objetivos
- Conocer el manejo y aplicaciones del sensor CNY 70
- Realizar las conexiones necesarias sobre el sensor IR.
- Crear un programa para Arduino que obtenga la información proporcionada por el sensor.
Lista de materiales:
- Placa Arduino.
- CNY 70
- Resistencias 10KOhmios (valor orientativo).
- Resistencia de 200 Ohmios (valor orientativo).
- Placa de pruebas.
Vamos a ver una demostración del funcionamiento del sensor: